劉學良

博士,副教授 辦公室:9A403 Email:liuxl@dgut.edu.cn

個人介紹

一、教育背景

2003.09-2007.07 吉首大學,數(shù)學與應用數(shù)學,本科

2007.09-2012.07 華南理工大學,控制理論與控制工程,博士

二、工作經(jīng)歷

2013.02-2018.12 東莞理工學院電子工程學院,講師

2019.01-至今 東莞理工學院電子工程與智能化學院,副教授

2019.08-2020.09 Case Western Reserve University,EECS,Visiting scholor,訪問學者

三、教學工作

主要講授的本科課程有:信號與系統(tǒng)、C語言程序設計、自動控制原理、計算機控制系統(tǒng)、傳感器與檢測技術、現(xiàn)代控制理論等

主要講授的研究生課程有:線性系統(tǒng)理論、非線性系統(tǒng)理論。

四、科學研究

主要從事多機器人系統(tǒng)、無人駕駛車隊控制、分布式協(xié)調控制、非線性控制等方面的研究。

(一) 主持/參與基金項目:

[1]廣東省粵莞基金項目、2024A1515140183、具有長輸入/輸出時滯非線性系統(tǒng)的有限維反饋控制研究、2025.1-2028.12、30萬、在研。(主持)

[2]東莞市科技特派員項目、20221800500242、基于機器視覺和深度學習的工件檢測技術研究、2022.6-2023.6、10萬元、已結題。(主持)

[3]科技創(chuàng)新服務東莞專項項目、GC200104-46、拓斯達科技股份有限公司博士工作站、2018.7- 2020.7、20萬元、已結題。(主持)

[4]廣東省科技計劃項目、2014A050503068、智能AGV搬運機器人關鍵技術研究與應用開發(fā)、2015.01-2016.12、50萬元,已結題。(主持)

[5]廣東省博士啟動基金、2014A030310418、網(wǎng)絡化分數(shù)階多智能體系統(tǒng)一致性控制研究、2015.01-2017.12、10萬元,已結題。(主持)

[6]廣東省質量工程建設項目、自動化實驗教學示范中心、2023.1-2025.12、50萬元、在研。(參與)

[7]廣東省重點實驗室、2020B121202001、廣東省3C智能機器人與柔性制造企業(yè)重點實驗、2021.01-2023.12,100萬元、已結題。(參與)

[8]國家基金面上項目、61872083、交通無線磁阻傳感器網(wǎng)絡多源干擾問題研究,2019.01-2022.12,65萬元、已結題。(參與)

[9]國家青年科學基金項目、61703101、基于多模態(tài)信號而有什么協(xié)調控制及其應用研究,2018.01-2020.12,25萬元、已結題。(參與)

[10]國家青年科學基金項目、51407031、超級電容儲能系統(tǒng)實時性能評估與剩余使用壽命預測研究、2015.01-2017.12,23萬元、已結題。(參與)

[11]廣東省基金項目、2015B090922014、面向3C行業(yè)低成本六自由度輕載智能機器人研發(fā)及集成示范應用,2015.1-2018.12,100萬元、已結題。(參與)

(二)近五年論文代表作:

[1]Xueliang Liu and Wei Lin*, A Predictor Based Linearization Technique for Local Stabilization of Nonlinear Systems with Input Delay, IEEE Transactions on Automatic Control, Vol. 68, No.7, pp.4297-4304, 2023.(自動控制頂級期刊)

[2]Wei Lin, Yuanjiu Wang and Xueliang Liu*, Asymptotic Stabilization of Nonlinear Systems with Long Input Delay via Memoryless Feedback: A Linearization Method, Automatica, Vol. 130, No. 9, Art. no. 109731. 2021.(自動控制頂級期刊)

[3]Xueliang Liu and Wei Lin*, Predictor-based observer and output feedback controller for nonlinear systems with actuator and sensor delays, Systems & Control Letters, vol.184, Art. No. 105723, 2024.

[4]Xueliang Liu, Wei Lin*, Congran Zhao and Yaohua Hu, Digital Control of a Family of Time-Delay Feedforward Systems with Sparse Sampling, Systems & Control Letters,Vol.163,Art. No. 105200,2022.

[5]Xueliang Liu, Wei Lin*, Congran Zhao and Yaohua Hu, Sampled-data control of a class of time-delay nonlinear systems via memoryless feedback, Systems & Control Letters, Vol. 157, Nov. 2021. Art. No. 105048.

[6]Li Qiu*, Renjie Chen, Shaoli Lin and Xueliang Liu*, Marzieh Najariyan, Constrained model predictive control for networked jump systems under dos attacks and time delays, International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2024, Vol. 34, No.15, pp.10513-10531.

[7]Xueliang Liu, Wei Lin* and Jian Chen, Sampled-Data Control of Nonlinear Systems with Input Delay Using Memoryless Feedback, International Journal of Robust and Nonlinear Control.(已接收)

(三)獲獎:

1.獲廣東省科學技術進步獎二等獎;

2. 指導學生參加全國大學生“西門子杯”工程應用型比賽獲華南賽區(qū)“特等獎”一名,“一等獎”兩名,“全國一等獎”一名,“全國二等獎”兩名。第十四屆藍橋杯全國軟件與信息技術專業(yè)人才大賽全國總決賽 “三等獎”一名。

(四)學術兼職:

1. CCC、CCDC、ACC、ASC等控制領域權威會議審稿專家;

2. Automatica, Systems & Control Letters, International Journal of Robust and Nonlinear Control, Nonlinear dynamics等期刊審稿專家。

五、指導研究生

現(xiàn)為東莞理工學院碩士生導師

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