【時間】2023年5月11日（周四）下午14：30開始

【地點(diǎn)】線下講座，9A103會議室

【主題】具有任意輸入時滯的非線性系統(tǒng)局部無記憶反饋控制研究

【主講人介紹】：

劉學(xué)良，博士，副教授，目前從事多機(jī)器人系統(tǒng)和智能交通系統(tǒng)的分布式協(xié)調(diào)控制，以及非線性時滯系統(tǒng)的采樣控制等方面的研究工作。

【內(nèi)容簡介】 ：

針對非線性時滯系統(tǒng)，設(shè)計(jì)易于實(shí)現(xiàn)的反饋控制器是當(dāng)前的研究熱點(diǎn)。目前對具有任意輸入時滯的非線性系統(tǒng)，基于解軌跡的理論方法所設(shè)計(jì)的預(yù)測反饋控制器中含有分布函數(shù)項(xiàng)，從而導(dǎo)致出現(xiàn)無限維而形成對過往歷史時刻的控制信息的回溯性依賴，所以在工程應(yīng)用中難以實(shí)現(xiàn)。本報(bào)告針對非前向完備的含有任意輸入時滯的一般非線性系統(tǒng)，探究局部前向完備性判定準(zhǔn)則和局部無記憶反饋控制器的綜合設(shè)計(jì)方法及鎮(zhèn)定準(zhǔn)則。

誠摯歡迎廣大師生參加。