【時(shí)間】2023年4月20日（周四）14：30 開始

【地點(diǎn)】線上講座，騰訊會(huì)議號(hào)：654-781-307  9B406會(huì)議室

【主題】基于無ω加速度計(jì)陣列的軌跡重建算法

【主講人介紹】

劉新宇，博士。于2022年獲合肥工業(yè)大學(xué)博士學(xué)位。現(xiàn)為東莞理工學(xué)院博士后。當(dāng)前主要研究方向?yàn)閼T性導(dǎo)航、傳感器網(wǎng)絡(luò)、協(xié)作通信等。已發(fā)表論文15篇，其中以第一作者發(fā)表TIE、TVT、SPL等SCI期刊論文5篇，EI國際會(huì)議論文2篇。

【內(nèi)容簡介】

新興移動(dòng)物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用對(duì)軌跡重建技術(shù)提出了更高的性能需求。基本的軌跡重建可基于經(jīng)典慣性測量系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，其利用加速度計(jì)與陀螺儀分別測量物體的加速度與角速度(ω)，再通過積分計(jì)算重建物體的速度與軌跡。但該系統(tǒng)中陀螺儀功耗遠(yuǎn)高于加速度計(jì)，因此另一種基于純加速度計(jì)陣列的低功耗系統(tǒng)利用加速度計(jì)陣列先計(jì)算ω，再重建軌跡。但該系統(tǒng)額外的積分計(jì)算卻導(dǎo)致軌跡重建誤差變大。本研究摒棄傳統(tǒng)方法不可或缺的ω計(jì)算，提出一種無ω加速度計(jì)陣列的軌跡重建算法并推得其迭代式閉式解。基于該算法的系統(tǒng)可保持低功耗，同時(shí)擁有更低的軌跡重建誤差、更高的可擴(kuò)展性以及更強(qiáng)的魯棒性。

誠摯歡迎廣大師生參加。