【時(shí)間】2023 年3月9 日（周四）下午14:30  開(kāi)始

【地點(diǎn)】線下講座，9A103 會(huì)議室

【主題】合作競(jìng)爭(zhēng)網(wǎng)絡(luò)下多機(jī)器人二分一致性自適應(yīng)控制研究

【主講人介紹】

王福杰，特聘副教授從事機(jī)器人領(lǐng)域與智能制造領(lǐng)域的教學(xué)與科研工作，主持與參加多項(xiàng)領(lǐng)域內(nèi)的科研、教研項(xiàng)目，主要研究方向包括工業(yè)數(shù)據(jù)采集與智能管理、視覺(jué)伺服機(jī)械臂控制、多機(jī)器人協(xié)調(diào)控制、深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)及其應(yīng)用等。，

【內(nèi)容簡(jiǎn)介】

協(xié)調(diào)行為和協(xié)作關(guān)系在傳感器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)、工業(yè)協(xié)作機(jī)器人和無(wú)人機(jī)等一系列領(lǐng)域引起了越來(lái)越多的關(guān)注，研究中的一個(gè)基本問(wèn)題是一致控制，旨在驅(qū)動(dòng)網(wǎng)絡(luò)中的每個(gè)個(gè)體狀態(tài)達(dá)到相同的被控量。除了協(xié)作行為之外，個(gè)體之間的對(duì)抗性交互也廣泛存在，本報(bào)告對(duì)合作競(jìng)爭(zhēng)互動(dòng)下多機(jī)器人系統(tǒng)一致性控制進(jìn)行報(bào)道，并針對(duì)面向不確定環(huán)境與時(shí)延的多機(jī)器人二分一致性自適應(yīng)控制提出可行的解決辦法，驅(qū)動(dòng)多機(jī)器人到達(dá)大小一致但符號(hào)不同的收斂狀態(tài)。

誠(chéng)摯歡迎廣大師生參加。