電智學(xué)術(shù)論壇：智能自動(dòng)化學(xué)科學(xué)術(shù)講座報(bào)道

2022年12月8日下午，智能自動(dòng)化學(xué)科系列學(xué)術(shù)交流會(huì)議在9A103如期舉行。交流會(huì)由秦世引教授主持，自動(dòng)化、電氣、智能制造、機(jī)器人教師與部分研究生參加本次學(xué)術(shù)報(bào)告會(huì)。

會(huì)議首先就各參會(huì)老師的科研現(xiàn)狀進(jìn)行了交流與討論。隨后，劉學(xué)良博士分享了主題為“一類時(shí)滯前饋系統(tǒng)的稀疏采樣控制”的研究工作，時(shí)滯系統(tǒng)由于其在工程上的廣泛應(yīng)用如：化工過程控制、機(jī)械加工、燃燒系統(tǒng)、遠(yuǎn)程操作和網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)、以及其理論上具有挑戰(zhàn)性的無限維特性，在過去幾十年里受到了廣泛的關(guān)注。針對(duì)一類滿足線性增長條件的時(shí)滯前饋系統(tǒng)，在任意稀疏采樣條件下，分別研究了數(shù)字狀態(tài)和輸出反饋的全局漸近鎮(zhèn)定問題。利用Lyapunov- Krasovskii泛函方法和反饋控制設(shè)計(jì)，構(gòu)造無記憶采樣數(shù)據(jù)狀態(tài)和/或輸出反饋控制器，實(shí)現(xiàn)了大時(shí)滯混合閉環(huán)系統(tǒng)的全局漸近穩(wěn)定。秦世引教授、高禎蔓博士針對(duì)時(shí)滯系統(tǒng)的實(shí)際工程應(yīng)用和前沿研究與劉學(xué)良博士展開深入的討論，王福杰博士、孫澤文博士、秦斐燕博士和其他參會(huì)人員也與劉學(xué)良博士探討了時(shí)滯系統(tǒng)與采樣控制在四旋翼飛行器升降狀態(tài)時(shí)的應(yīng)用，會(huì)議氣氛熱烈。

（劉學(xué)良博士分享一類時(shí)滯前饋系統(tǒng)的稀疏采樣控制制相關(guān)工作）

隨后，張志博士分享了主題為“高增益隔離型單相儲(chǔ)能變流器拓?fù)浼捌淙蹼娋W(wǎng)下并網(wǎng)和并聯(lián)組網(wǎng)控制技術(shù)研究”的相關(guān)工作。儲(chǔ)能變流器通過電力電子裝置實(shí)現(xiàn)與電網(wǎng)系統(tǒng)和分布式發(fā)電單元的能量交互，對(duì)抑制分布式發(fā)電單元功率波動(dòng)、提高可再生能源利用率和保證電網(wǎng)穩(wěn)定運(yùn)行具有重要影響。報(bào)告針對(duì)適應(yīng)于低壓電網(wǎng)的基于虛擬同步發(fā)電機(jī)技術(shù)的單相儲(chǔ)能變流器拓?fù)洹⒉⒕W(wǎng)波形及穩(wěn)定控制方法、變流器組網(wǎng)運(yùn)行功率均分等關(guān)鍵問題的研究進(jìn)展進(jìn)行了介紹。秦世引教授、張兆云教授、趙洋博士針對(duì)目前張志博士搭建的三個(gè)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的應(yīng)用提出了其他新穎的想法，并針對(duì)“雙向儲(chǔ)能變流器拓?fù)浼败涢_關(guān)控制”進(jìn)行了深入的討論，秦世引教授、秦斐燕博士、秦毅博士也針對(duì)該平臺(tái)的學(xué)科交叉應(yīng)用提出了各自的有效建議。

（張志博士介紹高增益隔離型單相儲(chǔ)能變流器拓?fù)浼捌淙蹼娋W(wǎng)下并網(wǎng)和并聯(lián)組網(wǎng)控制技術(shù)研究工作）

報(bào)告結(jié)束后，秦世引教授對(duì)本次學(xué)術(shù)會(huì)議進(jìn)行總結(jié)，希望大家對(duì)下一階段學(xué)術(shù)活動(dòng)的改進(jìn)和優(yōu)化提出意見和建議。

此類系列學(xué)術(shù)報(bào)告可為促進(jìn)我院學(xué)術(shù)活動(dòng)的深入發(fā)展，營造更好的學(xué)術(shù)研討氛圍，推動(dòng)科研和教學(xué)工作的高質(zhì)量發(fā)展提供動(dòng)力，發(fā)揮重要的建設(shè)性作用。

（撰稿：劉學(xué)良，張志；初審：周雪云；復(fù)審：秦世引；終審：胡耀華）