電智學(xué)術(shù)論壇：智能自動(dòng)化學(xué)科學(xué)術(shù)講座報(bào)道
2022年12月1日下午，智能自動(dòng)化學(xué)科系列學(xué)術(shù)報(bào)告與交流研討會(huì)在9A103如期舉行。交流會(huì)由秦世引教授主持，自動(dòng)化、電氣、智能制造與機(jī)器人系教師與部分研究生參加本次學(xué)術(shù)報(bào)告會(huì)。
會(huì)議首先就各參會(huì)老師的科研現(xiàn)狀進(jìn)行了交流與討論。隨后，沈博博士分享了主題為“智能康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)研究”的研究工作，針對(duì)我國(guó)人口老齡化進(jìn)程加劇的問題進(jìn)行深入調(diào)研，由腦卒中，脊髓損傷、腦外傷、肢體外傷等原因造成的殘障人口迅速增加，徒手輔助下肢運(yùn)動(dòng)功能障礙者進(jìn)行康復(fù)運(yùn)動(dòng)療法等傳統(tǒng)方式存在過程耗時(shí)長(zhǎng)、康復(fù)醫(yī)師的勞動(dòng)強(qiáng)度大、康復(fù)內(nèi)容重復(fù)性強(qiáng)的特點(diǎn)。本次學(xué)術(shù)會(huì)議主要介紹了一款沈博博士團(tuán)隊(duì)制作的康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人系統(tǒng)，還介紹了團(tuán)隊(duì)針對(duì)使用者安全保障設(shè)計(jì)的一系列運(yùn)動(dòng)控制策略，最后還對(duì)目前國(guó)內(nèi)外康復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)作了全面的總結(jié)。沈博博士的分享促進(jìn)了參會(huì)人員的熱烈交流和討論，胡耀華書記、秦世引教授、張兆云教授等多位老師都對(duì)沈博博士的研究工作給予高度的評(píng)價(jià)，關(guān)朝旭博士、高禎蔓博士、王福杰博士等青年科研人員也對(duì)運(yùn)動(dòng)控制策略提出一些新穎的想法，會(huì)議氣氛熱烈。
（沈博博士分享智能康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)工作）
隨后，張兆云教授通過騰訊會(huì)議在線分享了“分布式新能源及微電網(wǎng)”實(shí)驗(yàn)平臺(tái)及其相關(guān)研究工作，介紹了張教授團(tuán)隊(duì)的新能源和智能配電網(wǎng)平臺(tái)裝置，包含一套完整的硬件在環(huán)交直流混合電網(wǎng)模擬系統(tǒng)，是華南地區(qū)規(guī)模較大的交直流混合電網(wǎng)之一。其主要設(shè)備包括：RT-LAB實(shí)時(shí)仿真平臺(tái)、dSPACE電力電子仿真平臺(tái)、45KVA 電網(wǎng)模擬器、10kW光伏發(fā)電系統(tǒng)、10kW雙饋風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)、10kWh*10s超級(jí)電容儲(chǔ)能系統(tǒng)、20kW蓄電池儲(chǔ)能系統(tǒng)、10kW可控負(fù)載、30kVA非線性負(fù)載、15kW充電模擬系統(tǒng)、3組獨(dú)立的4.5kW的交/直流電子負(fù)載等。基于上述平臺(tái)，可以開展電力系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行及優(yōu)化控制、智能配電網(wǎng)及智能用電技術(shù)、風(fēng)力和光伏發(fā)電等新能源發(fā)電及其逆變技術(shù)等相關(guān)研究。張教授的報(bào)告獲得在場(chǎng)參會(huì)老師的一致認(rèn)可，秦世引教授，劉暢副教授、趙洋副教授、王福杰博士針對(duì)目前平臺(tái)的應(yīng)用也提出了一些新穎的想法，關(guān)朝旭博士也就該平臺(tái)與切換控制研究的結(jié)合提出建議，其他參會(huì)老師也提出了各自的有效建議。
（張兆云教授在線介紹新能源和智能配電網(wǎng)平臺(tái)裝置及其相關(guān)研究工作）
本次學(xué)術(shù)活動(dòng)采用線上線下相結(jié)合的方式，部分老師與學(xué)院研究生通過線上方式參加。此類系列學(xué)術(shù)報(bào)告會(huì)對(duì)豐富和拓展我院的學(xué)術(shù)交流活動(dòng)，營(yíng)造良好的學(xué)術(shù)氛圍，調(diào)動(dòng)和提升師生的科研積極性，促進(jìn)科研和教學(xué)工作的高質(zhì)量發(fā)展發(fā)揮重要作用。
（撰稿：王福杰；初審：周雪云；復(fù)審：秦世引；終審：胡耀華）
