電智學(xué)術(shù)論壇：智能自動(dòng)化學(xué)科學(xué)術(shù)講座報(bào)道

2022年11月24日下午，智能自動(dòng)化學(xué)科學(xué)術(shù)交流會(huì)議在9A103如期舉行。交流會(huì)由秦世引教授主持，自動(dòng)化、電氣、智能制造與機(jī)器人系教師參加本次學(xué)術(shù)報(bào)告會(huì)。

會(huì)議首先就各參會(huì)老師的科研現(xiàn)狀進(jìn)行了交流與討論。張瑞副教授分享了《促進(jìn)腦卒中患者上肢運(yùn)動(dòng)康復(fù)的自適應(yīng)腦機(jī)接口》的研究工作，為解決腦機(jī)交互性能低的患者無法參與腦機(jī)接口運(yùn)動(dòng)康復(fù)治療的難題，張瑞博士團(tuán)隊(duì)提出了一種自適應(yīng)腦機(jī)接口干預(yù)方法。該方法通過對(duì)患者的腦機(jī)交互控制性能進(jìn)行評(píng)估，動(dòng)態(tài)調(diào)整患者的控制比重，從而幫助患者在自身努力的前提下完成康復(fù)任務(wù)，充分發(fā)揮了運(yùn)動(dòng)想象對(duì)運(yùn)動(dòng)康復(fù)治療的作用。經(jīng)過3年的臨床實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證：該方法對(duì)腦卒中的上肢運(yùn)動(dòng)康復(fù)具有比傳統(tǒng)療法更為顯著的臨床療效，該方法也得到了廣東省工傷康復(fù)醫(yī)院腦卒中康復(fù)科醫(yī)生和腦卒中患者的一致認(rèn)可。張瑞博士的分享促進(jìn)了參會(huì)人員的熱烈交流和討論，胡耀華書記、秦世引教授、李醒副教授、呂賜興研究員等各位老師都對(duì)張瑞博士的研究工作給予高度的評(píng)價(jià)。

（張瑞博士分享促進(jìn)腦卒中患者上肢運(yùn)動(dòng)康復(fù)的自適應(yīng)腦機(jī)接口的相關(guān)工作）

隨后，關(guān)朝旭博士分享了《具有未知切換信號(hào)的切換系統(tǒng)子空間故障監(jiān)測(cè)方法》的研究工作，介紹一種具有未知切換信號(hào)的切換系統(tǒng)子空間故障監(jiān)測(cè)方法。考慮到未知切換信號(hào)帶來的模態(tài)失配問題，將模態(tài)識(shí)別結(jié)合到子空間故障監(jiān)測(cè)方法中。針對(duì)切換系統(tǒng)的不同模態(tài)構(gòu)造穩(wěn)定核描述并討論核描述間隙度量與簇半徑的關(guān)系，給出了切換系統(tǒng)模態(tài)可區(qū)別的準(zhǔn)則。利用截?cái)嗨阕訉㈤g隙度量轉(zhuǎn)化為基于規(guī)范化的穩(wěn)定核描述的最大奇異值求解問題，從而得到模態(tài)可區(qū)別的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)。進(jìn)一步，提出一種基于模態(tài)可區(qū)別的決策邏輯，實(shí)現(xiàn)了對(duì)具有未知切換信號(hào)的切換系統(tǒng)的有效故障監(jiān)測(cè)。關(guān)朝旭博士的分享獲得在場(chǎng)參會(huì)老師的一致認(rèn)可，秦世引教授，李醒副教授針對(duì)目前的研究現(xiàn)狀提出切實(shí)可行的建議，其他參會(huì)老師也與關(guān)博士就目前切換控制的研究熱點(diǎn)問題開展交流與討論。

（關(guān)朝旭博士分享具有未知切換信號(hào)的切換系統(tǒng)子空間故障監(jiān)測(cè)方法的相關(guān)工作）

本次學(xué)術(shù)活動(dòng)采用線上線下相結(jié)合的方式，部分老師與學(xué)院研究生通過線上方式參加，本次學(xué)術(shù)交流會(huì)議組織有序、學(xué)術(shù)內(nèi)容非常充實(shí)、報(bào)告及討論非常流暢，會(huì)議取得圓滿成功。

（撰稿：王福杰；初審：周雪云；復(fù)審：秦世引；終審：胡耀華）