【時(shí)間】2022 年 11 月 24 日（周四）下午 15：00開(kāi)始

【地點(diǎn)】線(xiàn)下講座，9A103會(huì)議室

講座一

【主題】具有未知切換信號(hào)的切換系統(tǒng)子空間故障監(jiān)測(cè)方法

【主講人介紹】

關(guān)朝旭，講師，主要從事切換系統(tǒng)、事件驅(qū)動(dòng)控制、采樣控制等控制理論研究。主持國(guó)家自然科學(xué)基金青年基金1項(xiàng)，以第一作者和通訊作者在國(guó)際高水平學(xué)術(shù)期刊IEEE Transactions on Automatic Control, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems，IEEE Transactions on Fuzzy Systems等發(fā)表多篇SCI學(xué)術(shù)論文，目前發(fā)表有SCI收錄論文20余篇，授權(quán)專(zhuān)利4項(xiàng)。

【內(nèi)容簡(jiǎn)介】介紹一種具有未知切換信號(hào)的切換系統(tǒng)子空間故障監(jiān)測(cè)方法。考慮到未知切換信號(hào)帶來(lái)的模態(tài)失配問(wèn)題，將模態(tài)識(shí)別結(jié)合到子空間故障監(jiān)測(cè)方法中。針對(duì)切換系統(tǒng)的不同模態(tài)構(gòu)造穩(wěn)定核描述并討論核描述間隙度量與簇半徑的關(guān)系，給出了切換系統(tǒng)模態(tài)可區(qū)別的準(zhǔn)則。利用截?cái)嗨阕訉㈤g隙度量轉(zhuǎn)化為基于規(guī)范化的穩(wěn)定核描述的最大奇異值求解問(wèn)題，從而得到模態(tài)可區(qū)別的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)。進(jìn)一步，提出一種基于模態(tài)可區(qū)別的決策邏輯，實(shí)現(xiàn)了對(duì)具有未知切換信號(hào)的切換系統(tǒng)的有效故障監(jiān)測(cè)。

講座二

【主題】促進(jìn)腦卒中患者上肢運(yùn)動(dòng)康復(fù)的自適應(yīng)腦機(jī)接口

【主講人介紹】 張瑞，博士，副教授，碩士生導(dǎo)師，2016年博士畢業(yè)于華南理工大學(xué)模式識(shí)別與智能系統(tǒng)專(zhuān)業(yè)；中國(guó)圖象圖形學(xué)學(xué)會(huì)優(yōu)秀博士學(xué)位論文提名獎(jiǎng)獲得者；主持國(guó)家自然科學(xué)基金青年項(xiàng)目1項(xiàng)、粵港澳大灣區(qū)腦科學(xué)與類(lèi)腦研究項(xiàng)目1項(xiàng)；發(fā)表SCI論文10余篇，其中以第一作者發(fā)表在IEEE TBME和IEEE TNSRE上的兩篇論文分別被評(píng)為封面論文和亮點(diǎn)論文。研究方向?yàn)槟Ｊ阶R(shí)別、腦信號(hào)處理。

【內(nèi)容簡(jiǎn)介】 為解決腦機(jī)交互性能低的患者無(wú)法參與腦機(jī)接口運(yùn)動(dòng)康復(fù)治療的難題，我們提出了一種自適應(yīng)腦機(jī)接口干預(yù)方法。該方法通過(guò)對(duì)患者的腦機(jī)交互控制性能進(jìn)行評(píng)估，動(dòng)態(tài)調(diào)整患者的控制比重，從而幫助患者在自身努力的前提下完成康復(fù)任務(wù)，充分發(fā)揮了運(yùn)動(dòng)想象對(duì)運(yùn)動(dòng)康復(fù)治療的作用。經(jīng)過(guò)3年的臨床實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證：該方法對(duì)腦卒中的上肢運(yùn)動(dòng)康復(fù)具有比傳統(tǒng)療法更為顯著的臨床療效，該方法也得到了廣東省工傷康復(fù)醫(yī)院腦卒中康復(fù)科醫(yī)生和腦卒中患者的一致認(rèn)可。

誠(chéng)摯歡迎廣大師生參加。