【時間】2024年12月5日（周四）下午14：30 開始

【地點】線下講座，9A103會議室

【主題】基于采樣鋸齒特征自由矩陣積分不等式的采樣控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析與同步控制策略研究

【主講人介紹】 

    張英博士，主要從事時滯系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)以及采樣數(shù)據(jù)控制理論研究。基于李雅普諾夫穩(wěn)定性理論，深度挖掘系統(tǒng)特征信息以提出更優(yōu)的穩(wěn)定性分析條件與采樣數(shù)據(jù)控制策略。

【內(nèi)容簡介】

     隨著數(shù)字通訊技術(shù)和高速計算機(jī)的迅猛發(fā)展，采樣數(shù)據(jù)控制已成為復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)實現(xiàn)高精度控制的核心手段。然而，在實際應(yīng)用中，采樣數(shù)據(jù)控制在應(yīng)對時滯、執(zhí)行器飽和以及網(wǎng)絡(luò)攻擊等復(fù)雜環(huán)境時仍面臨挑戰(zhàn)。目前提出的一些采樣控制方法未能充分利用采樣數(shù)據(jù)系統(tǒng)的特征信息，針對這一問題，本研究提出了一種基于采樣鋸齒特征的自由矩陣積分不等式技術(shù)，解決了傳統(tǒng)采樣控制方法中高保守性的問題。在具體研究中，針對非周期理想采樣數(shù)據(jù)系統(tǒng)、受執(zhí)行器飽和約束的混沌神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、具有混合時滯的延遲神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)以及車聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)導(dǎo)-跟隨列隊分布式控制等場景，分別構(gòu)建了低保守性穩(wěn)定性判據(jù)與優(yōu)化采樣控制算法，顯著提升了系統(tǒng)的穩(wěn)定性與控制性能。實驗結(jié)果表明，所提方案能在更寬松的采樣周期下保持系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行，為復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)化控制提供了理論支持。

誠摯歡迎廣大師生參加。