【時(shí)間】2024年10月23日（周四）下午14：30 開(kāi)始

【地點(diǎn)】線下講座，9A103會(huì)議室

【主題】面向?qū)m腹腔鏡手術(shù)的連續(xù)體機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究

【主講人介紹】

  李建華博士，畢業(yè)于中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所，主要從事手術(shù)機(jī)器人及相關(guān)領(lǐng)域的研究。參與多項(xiàng)國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目和國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目，累計(jì)在IJRR、IEEE TIM、IEEE RAL和IEEE IROS等國(guó)際知名期刊和會(huì)議上發(fā)表學(xué)術(shù)論文8篇，授權(quán)發(fā)明專利3項(xiàng)。

【內(nèi)容簡(jiǎn)介】

  連續(xù)體機(jī)器人是一種具有彈性結(jié)構(gòu)且能夠連續(xù)彎曲變形的特殊機(jī)器人，具有尺寸小、靈巧度高和順應(yīng)性好等優(yōu)勢(shì)，能夠用于宮腹腔鏡手術(shù)并有望解決手術(shù)面臨的問(wèn)題。 然而，連續(xù)體機(jī)器人建模困難、感知缺乏和控制復(fù)雜等問(wèn)題制約了其在手術(shù)場(chǎng)景中的進(jìn)一步應(yīng)用。本報(bào)告介紹在連續(xù)體機(jī)器人精確建模、末端力和本體形狀感知以及主從控制模式下的多約束控制等方面的研究工作。

誠(chéng)摯歡迎廣大師生參加。